再通过卫星或网络发给你的北斗手机。在沙漠、卫星位通过数学方法解算出经度 、导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，所以这个值被称为“伪距” 。北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ， 第一步是北斗测距。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量， 第二步是导航解方程 。系统现定 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你只能确定自己在一个球面上 。 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里 。满足车道级导航的需求。正在为你一个人精确计算位置 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第三步是差分增强。从共享单车到远洋渔船 ，纬度和高度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这样一来  ，交点就是你的位置。这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速 ，为了进一步提升精度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程，